INSTRUMENTACIÓN

Generalidades----------------------------------------------------------------------------------------------
Código: 32255 Departamento: Matemáticas
Curso: 5º Cuatrimestre: 2º
Tipo: Optativa Créditos: 4,5 Teóricos: 3 Prácticos: 1,5  
Objetivos de la asignatura----------------------------------------------------------------------------------
  • Fundamentos de las constelaciones GPS, GLONASS y GALILEO con sus métodos de aumentación.
  • Técnicas de posicionamiento por satélite en Geodesia. Cálculos de distintos proyectos GPS: vuelos fotogramétricos, redes geodésicas, cinemáticas, etc.
Recomendaciones o requisitos para cursar la asignatura---------------------------------------------------
Geodesia clásica, cartografía matemática, programación, conocimientos básicos del sistema GPS.
Programa---------------------------------------------------------------------------------------------------
1. Introducción.
Historia del Sistema de Posicionamiento Global, GPS. Estaciones de control. Tipos de recibido-res. Servicios de información.

 

2. Orbita de satélites.
Descripción de la órbita. Movimiento Kepleriano. Movimiento Perturbado. Determinación de la órbita. Efemérides. Fundamentos físicos de la instrumentación de medida en Geodesia y Cartografía.

 

3. Señal del satélite.
Estructura de la señal. Fundamentos físicos. Componentes de la señal. Procesamiento de la señal. Diseño Del recibidor. Técnicas de proceso. Adquisición de los datos. Estudio de la fase. Refracción ionosférica y troposférica. Efectos relativistas.

 

4. Topografía con GPS.
Técnicas de observación. Equipo de campo. Planificación de observaciones GPS. Métodos de observación. Procesamiento de los datos in situ.

 

5. Modelos matemáticos de posicionamiento.
Posicionamiento de puntos por portadores de fase. Posicionamiento de puntos por efecto doppler. Posicionamiento diferencial por portadores de fase. Posicionamiento relativo. Diferencia de fase.

 

6. Procesamiento de los datos.
Técnicas de búsqueda. Ajuste por mínimos cuadrados. Filtros de Kalman. Modelos lineales de ajuste. Ajuste de redes. Medidas de precisión.

 

7. Transformaciones de los resultados de GPS.
Transformación de coordenadas. Coordenadas cartesianas y elipsoidades. Transformaciones del Datum. Combinación de GPS y datos terrestres.

 

8. Aplicaciones de GPS.
Usos generales de GPS. Determinación de la altitud. GPS y sistemas de navegación inerciales. GPS y GLONASS. GPS y otros sensores. Redes de control pasivas y activas.
Prácticas-----------------------------------------------------------------------------------------------------
  • Prácticas de laboratorio sobre datos GPS.
  • Proceso de datos con software comercial.
Evaluación---------------------------------------------------------------------------------------------------
Entrega de prácticas propuestas a cada alumno individualmente.
Bibliografía---------------------------------------------------------------------------------------------------
  • Paul R.Wolf, "Adjustment Computations", Wiley 1997.
  • Gunter Seeber, "Satellite Geodesy", D Gruyter. 1993.
  • Gilbert Strang, "Linear Álgebra, Geodesy and GPS", Wellesley. 1997.
  • Wolfgang Torge, "Geodesy", Walter de Gruyter. 2001.
  • Zackatov, "Curso de Geodesia Superior", Rubiños. 1999.
  • B. Hofmann-Wellenhof, "Global Positioning System: Theory and Practice", 2001.
  • E.J. Krakiwsky, "Geodesy: The Concepts", Elsevier Health Sciences. 1996.

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